Wasche die Gurken, schneide die Enden ab und drittel sie. Steche mit einem Messer oder einem Kerngehäuseausstecher ein 2-3 cm großes Loch längs in die Gurkenstücke, sodass das Innere der Gurke entfernt ist. Wasche die Karotten und schäle sie. Schneide sie in feine Stifte. Wasche die Hirse und koche sie nach Packungsbeilage. Lasse sie abkühlen. Lasse den Naturtofu abtropfen, schneide ihn in feine Stifte. Brate diese in Kokosöl von allen Seiten knusprig an. Befülle die vorbereiteten Gurkenstücke mit allen Zutaten. Schneide sie anschließend in ca. 2 cm dicke Scheiben. Serviere das Gurken Sushi mit Sojasauce.